Pregunta: En una escala del 1 al 10 ¿Cuánta autonomía han logrado obtener tus robots?

Juan Jesús Roldán Gómez contestada el 9 Nov 2021:

¡Hola!

Me parece muy difícil definir esa escala.

La autonomía en los robots tiene varios significados: por ejemplo, ser capaces de operar durante más tiempo o con más independencia de los humanos.

Si tomamos la autonomía como la capacidad de un robot de operar sin intervención humana, podríamos tener muchos niveles de autonomía:
1) El humano controla todos los movimientos del robot.
2) El humano establece objetivos y el robot va a ellos.
3) El humano crea tareas y el robot las realiza.
4) El robot propone varias tareas y el humano elige cuál debe hacer.
5) El robot propone una tarea y el humano la acepta o rechaza.
6) El robot trabaja autónomo y el humano sólo lo supervisa.
(Podría haber muchos términos medios, seguro que se te ocurren algunos)

En ese caso, he trabajado con casi todos los niveles. Por ejemplo:
– En mi tesis hice una interfaz de realidad virtual para que los operadores manden objetivos a los robots como en 2), pero también una convencional en la que se diseñaban tareas que los robots ejecutaban como en 3).
– Ahora estoy trabajando en que los robots aprendan por refuerzo a hacer tareas, primero en un simulador para que no se hagan daño y luego en el mundo real, lo que podría ser como 6).

Cómo reflexión final, a veces conviene más autonomía porque el robot está solo en el escenario y otras veces menos porque un humano puede aportar su conocimiento.