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Preguntado por anon-39980 a Juan Jesús el 9 Nov 2021.
Pregunta: ¿De que va tu última investigación con los robots?
- Palabras clave:
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Juan Jesús Roldán Gómez contestada el 9 Nov 2021:
¡Hola, Hugo!
Estoy entrenando un robot terrestre con aprendizaje por refuerzo para que explore un edificio buscando peligros o víctimas.
Te explico paso por paso:
– Busco comportamientos que sean útiles: ir a un punto, evitar un obstáculo, identificar una víctima…
– Creo un simulador donde el robot pueda practicar esos comportamientos en un escenario realista.
– Pongo al robot a moverse en él, cuando hace algo mal (chocar con una pared) lo castigo (mala nota) y cuando lo hace bien (llegar al objetivo) lo premio (buena nota).
– Con el paso del tiempo el robot empieza a hacer las cosas bien con más frecuencia y deja prácticamente de hacerlas mal.
– (Muy pronto) Pruebo si lo aprendido en el simulador sirve en el mundo real. 😄¡Avisa si tienes alguna duda!
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